Модель Бойда-Торенса

  Модель Бойда-Торенса, известная также как модель Boids, была предложена в 1987 году Крейгом Рейнольдсом (Craig Reynolds). Эта математическая модель описывает коллективное поведение стаи птиц, рыб или других социальных существ. Модель Boids стала популярной в компьютерной графике и анимации для создания реалистичного движения стай. Основные правила модели Boids включают: Избегание столкновений (Separation) : Каждый элемент (boid) старается избегать столкновений с другими элементами в своей близости. Это достигается путем рассчета вектора, направленного в сторону самого близкого соседа, и добавлением этого вектора к текущему направлению движения элемента. Выравнивание скорости (Alignment) : Каждый элемент стремится выравнять свою скорость с окружающими существами. Это достигается путем усреднения векторов направления движения соседей. Притяжение к центру массы (Cohesion) : Каждый элемент стремится двигаться в сторону центра масс стаи. Это создает единую структуру для стаи, предотвращая